夏收時(shí)節(jié)，江蘇省句容市茅山鎮(zhèn)何莊村小麥喜迎豐收,。戴遐寧攝（人民視覺）

何莊村智慧農(nóng)場(chǎng),，無人駕駛收割機(jī)在作業(yè)。袁 蕾攝（人民視覺）

“三夏”時(shí)節(jié),，江蘇鎮(zhèn)江句容市茅山鎮(zhèn)何莊村智慧農(nóng)場(chǎng)中,，金色的麥浪在連綿起伏的丘陵山風(fēng)間翻滾。藍(lán)天白云下,，3臺(tái)履帶式收割機(jī)穿梭在麥田中,。

“突突突——”收割機(jī)的割臺(tái)張開2米多寬的“牙齒”，每秒可“咀嚼”8公斤麥穗,。機(jī)上的滾筒式脫粒機(jī)隨即將麥粒與麥穗分離,，內(nèi)部?jī)膳_(tái)風(fēng)機(jī)同時(shí)發(fā)力，沉甸甸的麥粒就被“吞進(jìn)”2米多長(zhǎng),、1米多深的“大肚”里,，輕質(zhì)的麥殼、秸稈被吹起,、粉碎,，從收割機(jī)后側(cè)的圓筒中輕輕拋出，化作田間肥料,。

“這是智慧農(nóng)場(chǎng),，眼前這3臺(tái)都是無人駕駛收割機(jī)?！必?fù)責(zé)這片農(nóng)場(chǎng)夏收的句容春田生態(tài)農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司總經(jīng)理夏洪宇帶記者上前參觀,，只見駕駛室里沒有農(nóng)機(jī)手，取而代之的是一塊屏幕,。在屏幕上可以清楚看到1350畝麥田被劃分成24個(gè)田塊,，每個(gè)田塊有明確的邊界，收割機(jī)可以沿著既定路線完成收割任務(wù),。

為什么要建設(shè)智慧農(nóng)場(chǎng),？又為什么要使用無人駕駛收割機(jī)？

句容市農(nóng)業(yè)農(nóng)村局農(nóng)機(jī)科科長(zhǎng)吳亞云介紹,，句容的茅山一帶地處丘陵山地,，地勢(shì)高差大，高處存不住水、低處又容易水澇,，人工作業(yè)難度大,，糧食產(chǎn)量?jī)H為平原地區(qū)一半左右，農(nóng)戶種糧積極性不高,。為了解決“誰來種地”“如何種地”問題,，2023年，當(dāng)?shù)匾M(jìn)句容春田生態(tài)農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司,，建設(shè)智慧農(nóng)場(chǎng),，并通過全程自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”。

市場(chǎng)上并沒有完全符合條件的現(xiàn)成收割機(jī),，它們是怎么來的呢,？“就拿這些無人駕駛收割機(jī)來說，我們采購了爬坡能力強(qiáng)的履帶式收割機(jī),，帶有自動(dòng)水平和原地掉頭的功能,，可以適應(yīng)丘陵山地作業(yè)?！毕暮橛罱榻B,，但這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，收割機(jī)買回來還要進(jìn)行一系列改裝,。

無人駕駛收割機(jī)是怎樣工作的,？夏洪宇介紹，公司開發(fā)出一款A(yù)PP,，在應(yīng)用端規(guī)劃好路線,，收割機(jī)上的控制系統(tǒng)接收到操作指令后，就驅(qū)動(dòng)方向盤和操縱桿,，讓收割機(jī)跑起來,。

聰明的無人駕駛收割機(jī)還能知道自己活干得怎樣。在機(jī)頂上,，有3個(gè)蘑菇狀的天線,，可以通過北斗導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)時(shí)定位,；在機(jī)身上,，安裝著5個(gè)攝像頭，用于觀察周邊情況,，能夠在發(fā)生意外時(shí)緊急叫停,；此外，在割臺(tái)和糧倉上還設(shè)置了壓力傳感器,，能準(zhǔn)確感知和判斷倉位,，從而確定糧倉是否已經(jīng)裝滿；裝滿后，定位系統(tǒng)還能自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)貨車車廂并傾斜角度,，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸糧……

先進(jìn)農(nóng)機(jī)給農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來了什么,？夏洪宇算了一筆賬：與傳統(tǒng)人工操控收割機(jī)相比，無人駕駛收割機(jī)在絕對(duì)速度上并沒有明顯優(yōu)勢(shì),，但勝在可以24小時(shí)連軸轉(zhuǎn),，全天滿負(fù)荷可收割200畝左右，較傳統(tǒng)人工8小時(shí)作業(yè)可提升效率70%以上,；同時(shí),，無人駕駛收割機(jī)能在轉(zhuǎn)彎處不壓苗、不漏割,、不拋撒,，收割減損至少50%；還節(jié)省了2/3人工成本——以前3臺(tái)收割機(jī)需要3名農(nóng)機(jī)手操作,，現(xiàn)在只需要1人就能同時(shí)管理,。

收割效率提升了，省下的時(shí)間可以用來接單,。夏洪宇說,，現(xiàn)在，無人駕駛收割機(jī)成了搶手貨,，每年可騰出更多時(shí)間到安徽,、江西、湖北等地收割,。

無人駕駛收割機(jī)是智慧農(nóng)場(chǎng)自動(dòng)化作業(yè)的一環(huán),。夏洪宇介紹，通過高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田建設(shè)以及應(yīng)用AI技術(shù)的科學(xué)管理,，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別蟲情和作物長(zhǎng)勢(shì),、監(jiān)測(cè)農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量等，助力小麥畝產(chǎn)從500斤提升至1000多斤,，有效種植面積也顯著增加,。再加上節(jié)約的人力成本和跨區(qū)作業(yè)的增收，預(yù)計(jì)4年就能收回前期投資,。

“作為新農(nóng)人,，我們不用高溫天到田里‘蒸桑拿’，在空調(diào)房中就能遙控完成夏收,?！本淙荽禾锷鷳B(tài)農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司員工駱志堯說，這是先進(jìn)農(nóng)機(jī)給自己帶來的最大獲得感,。