堯舜時(shí)期,，周人遠(yuǎn)祖棄,，因善稼穡,，被堯,、舜二帝先后封為后稷，封邑在邰地,，此后,，世代為后稷,。大約在夏朝后期，第13代王孔甲去稷不務(wù),，不窋失其官,，率族人來(lái)到戎狄之間，學(xué)習(xí)畜牧業(yè),，同時(shí)也將自己的粟作技藝傳授給當(dāng)?shù)厝?，這就是后人所說(shuō)的“教民稼穡”。從其孫公劉開(kāi)始,，南遷入豳地,，其范圍東到子午嶺，南到彬縣,、旬邑,，西到平?jīng)?、固原,，北到寧縣、慶城,。此后,，經(jīng)皇仆、差弗,、毀瑜,、公非、高圉,、亞圉,、公叔祖類、古公亶父,，前后共12代五百余年的經(jīng)營(yíng)和發(fā)展,，壯大了周族部落。在商朝武乙年間,，古公亶父為避戎狄侵?jǐn)_,，率部族南遷周原。自此,，豳地被戎狄占據(jù),，但西周晚期尚能“料民于太原”。到春秋時(shí),，成為義渠戎國(guó)居地,。義渠與秦國(guó)對(duì)峙二百余年。秦滅義渠以后,，在其故地設(shè)立隴西,、北地,、上郡，慶陽(yáng)正式納于中央王朝的管轄之下,。

在慶陽(yáng),，至今還保存著許多傳說(shuō)層面的先周遺跡。如在慶城東山有不窋墳,，此墓在《史記正義》《元和郡縣志·關(guān)內(nèi)道》《括地志》中有記載,，城北五十里地有公劉莊，相傳為公劉出生地,，號(hào)天子掌,，腴田數(shù)畝，人莫敢墾,；寧縣有公劉邑,；慶城有明代修筑的“周舊邦”木牌坊一座，至今完好,；西峰區(qū)劉家店有公劉殿與公劉誕辰廟會(huì)活動(dòng),。

據(jù)《國(guó)語(yǔ)·周語(yǔ)》載：不窋率族人自竄于戎狄之間，“不敢怠業(yè),，時(shí)序其德,，纂修其緒，修其訓(xùn)典,，朝夕恪勤,，守以敦篤，奉以忠信,，奕世載德,，不忝前人?！薄妒酚浾x》曰：“言不窋奕世載德,，不忝后稷?！彪m然其中也包含有對(duì)夏商主流文化的發(fā)揚(yáng),，但周人對(duì)祖訓(xùn)的繼承，則是一點(diǎn)也不能忽視的,。不窋繼承和弘揚(yáng)先代美德,，守以敦篤，奉以忠信,。同時(shí),，為了避免族人之間的糾紛，他還將約定俗成的道德準(zhǔn)則整理成訓(xùn)典，用來(lái)約束和引導(dǎo)人們的言行,。公劉遷豳之后,，“雖在戎狄之間，復(fù)修后稷之業(yè),，務(wù)耕種,，行地宜”，“而生聚亦漸蕃,，物力亦漸充,，于是始擇善地而遷，立法定制以垂永久,，其后遵守之而不改耳,。”為后來(lái)周朝的形成奠定了基礎(chǔ),。所以,，司馬遷《史記·周本紀(jì)》也記載道：“行者有資，居者有畜積,，民賴其慶,。百姓懷之，多徙而保歸焉,。周道之興自此始,，故詩(shī)人歌樂(lè)思其德,?！?/p>

由上可見(jiàn)，一些文獻(xiàn)所載先周世系嬗遞與部族遷徙活動(dòng)與慶陽(yáng)有關(guān),。