堯舜時期,，周人遠祖棄,，因善稼穡，被堯,、舜二帝先后封為后稷,，封邑在邰地，此后,，世代為后稷,。大約在夏朝后期，第13代王孔甲去稷不務,，不窋失其官,，率族人來到戎狄之間，學習畜牧業(yè),，同時也將自己的粟作技藝傳授給當地人,，這就是后人所說的“教民稼穡”。從其孫公劉開始，南遷入豳地,，其范圍東到子午嶺,，南到彬縣、旬邑,，西到平涼,、固原，北到寧縣,、慶城,。此后，經皇仆,、差弗,、毀瑜、公非,、高圉,、亞圉、公叔祖類,、古公亶父,，前后共12代五百余年的經營和發(fā)展，壯大了周族部落,。在商朝武乙年間,，古公亶父為避戎狄侵擾，率部族南遷周原,。自此,，豳地被戎狄占據，但西周晚期尚能“料民于太原”,。到春秋時,，成為義渠戎國居地。義渠與秦國對峙二百余年,。秦滅義渠以后,，在其故地設立隴西、北地,、上郡,，慶陽正式納于中央王朝的管轄之下。

在慶陽,，至今還保存著許多傳說層面的先周遺跡,。如在慶城東山有不窋墳，此墓在《史記正義》《元和郡縣志·關內道》《括地志》中有記載,，城北五十里地有公劉莊,，相傳為公劉出生地,，號天子掌，腴田數畝,，人莫敢墾,；寧縣有公劉邑；慶城有明代修筑的“周舊邦”木牌坊一座,，至今完好,；西峰區(qū)劉家店有公劉殿與公劉誕辰廟會活動。

據《國語·周語》載：不窋率族人自竄于戎狄之間,，“不敢怠業(yè),，時序其德，纂修其緒,，修其訓典,，朝夕恪勤，守以敦篤,，奉以忠信,，奕世載德，不忝前人,?！薄妒酚浾x》曰：“言不窋奕世載德，不忝后稷,?！彪m然其中也包含有對夏商主流文化的發(fā)揚，但周人對祖訓的繼承,，則是一點也不能忽視的。不窋繼承和弘揚先代美德,，守以敦篤,，奉以忠信。同時,，為了避免族人之間的糾紛,，他還將約定俗成的道德準則整理成訓典，用來約束和引導人們的言行,。公劉遷豳之后,，“雖在戎狄之間，復修后稷之業(yè),，務耕種,，行地宜”，“而生聚亦漸蕃,，物力亦漸充,，于是始擇善地而遷,，立法定制以垂永久，其后遵守之而不改耳,?！睘楹髞碇艹男纬傻於嘶A。所以,，司馬遷《史記·周本紀》也記載道：“行者有資,，居者有畜積，民賴其慶,。百姓懷之,，多徙而保歸焉。周道之興自此始,，故詩人歌樂思其德,。”

由上可見,，一些文獻所載先周世系嬗遞與部族遷徙活動與慶陽有關,。