慶陽是華夏文明的發(fā)祥地之一。夏商時代屬唐虞雍州之域,，周先祖后稷子不窋所居，號北豳。

　　春秋時為義渠戎國,，秦始皇改置北地郡,，漢晉沿襲。北朝魏置朔州,，后周復(fù)廢,。隋文帝開皇初置合州鎮(zhèn)，公元596改置慶州,，煬帝大業(yè)間,，改置弘化郡。唐高祖武德初復(fù)置慶州,，玄宗天寶初改置安定郡,，肅宗至德間改置順化郡，乾元初復(fù)為慶州,。五代梁改置武靜郡,。宋初置慶州團(tuán)練，英宗治平間（公元1064年）改置環(huán)慶路,，宣和間（公元1125年）置慶陽府,。“慶陽”地名乃見史冊,。金初復(fù)改置安國郡,、安定節(jié)度，皇統(tǒng)二年（公元1142年）設(shè)慶原路,。元,、明增設(shè)慶陽衛(wèi)，沿用慶陽府,。清歸并郡縣,，民國二年（公元1913年）廢府制，歸屬隴東道,；十六年（公元1927年）廢道,，改隸涇原行政區(qū)；二十四年（公元1935年）在西峰設(shè)甘肅第三區(qū)行政督查專員公署,。

　　解放后,，成立慶陽專員公署，1955年并入平?jīng)鰧T公署,，1962年恢復(fù)慶陽專員公署,，1968年改名為慶陽地區(qū)革命委員會，1978年改為慶陽地區(qū)行政公署,，2002年撤地設(shè)市,。